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EPITECH – EPIPEN

Dans l’univers de la robotique, le projet EPIPEN est un Polargraph, robot opéré par un Arduino et deux moteurs permettant de faire du dessin automatisé.

epipenUn Polargraph est une machine à dessin, ou traceur. Il est technologiquement simple, mais capable de travailler précisément à grande échelle. Il se compose d’une plate-forme matérielle, un microcontrôleur et de certains moteurs. Ce microcontrôleur dispose d’une partie logicielle. Le microprogramme est téléchargé sur le microcontrôleur. Cette plate-forme matérielle est appelée «la machine polarographique». Il existe une petite application appelée Polargraph Controller, utilisée pour envoyer des instructions à la machine. Les images elles-mêmes sont trop grandes et compliquées pour que la machine elle-même puisse les comprendre. Le contrôleur charge alors les images et les décomposent en plusieurs éléments, avant de les envoyer un par un à la machine afin qu’elle puisse les dessiner. Le Polargraph Controller est une application de traitement, mais est disponible en tant qu’application Java précompilée sur PC, Mac et Linux.

arnaud • 4 mai 2017


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