robot-JPP

Robot – Range ta chambre

Un Robot qui ramasse les objets laissés au sol et les dépose aux endroits o๠ils doivent ètre rangés. Proposé par Jean Pierre Pompier.

Le robot à l’arrèt scrute avec son radar o๠se trouvent les objets. (azimut, distance). Puis il se dirige vers le plus proche, et le prend avec ses pinces. Selon sa grosseur (et plus tard la couleur), il va le déposer aux endroits précis de rangement au bord de la pièce. Le repérage dans la pièce se fait à la fois par boussole (cap)et distance parcourue (intégrée selon ce cap comme pour une route de bateau). Puis il scrute à nouveau pour voir ou se trouvent les autres objets et recommence. Si il est perdu, il va vers un mur. Il y a tout autour de la pièce une ligne noire qu’il va suivre grà¢ce à ses cellules IR dessous. Cette ligne le ramène à sa station. A tout moment on peut reprendre le contrà´le du robot à partir d’une tablette, Smartphone (liaison Bluetooth.)

arnaud • 10 avril 2017


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